Robinzonski kamp Brdo Zminjak nalazi se u središnjem dijelu parka prirode Žumberak, 6 km udaljenog od mjesta Eko-centar Budinjak.
U blizini kampa nalazi se Uskočka lipa - najveća lipa u Hrvatskoj, brojni izvori pitke vode čine ovaj kraj jedinstvenim i zanimljivim brojnim zaljubljenicima u netaknutu prirodu.